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AOI视觉检测分为两部分：光学部分和图像处理部分。

AOI视觉检测设备可放置在***T生产线的线路板锡膏印刷后和回流焊前、焊后的不同位置。

AOI视觉检测设备放置在锡膏印刷后检测内容：焊膏量过多，过少，焊膏图形的位置有无偏移，焊膏图形之间有无粘连；

AOI视觉检测设备放置在***t贴装后，回流焊接前检测内容：元件贴错、移位、贴反（如电阻翻面）、元件侧立、元件丢失、极性错误、贴片压力过大造成焊膏图形之间粘连等。

AOI视觉检测设备放置在回流焊炉之后检测内容：可检测元件贴错、元件移位、元件贴反（如电阻翻面）、元件丢失、极性错误、焊点润湿度、焊锡量过多、焊锡量过少、漏焊、虚焊、桥接、焊球（引脚之间的焊球）、元件翘起（竖碑）等焊接缺陷。

AOI视觉检测设备可检测的焊接缺陷种类：Missing缺件、reverse极性、reverse元件翻面、OCR字符识别、nosolder缺锡./多锡、bridge桥接、shift偏移、other。

机器视觉检测对比人工检测，它的优势主要有以下几点：

、成本：机器视觉早期***会更多一些，但这是一次性投入长期产出。随着机器视觉的发展越来越迅速，价格将逐渐下降。人工检查需要长期***，而人工和管理成本将继续上升。因为机器比人工检查要有效得多，所以从长远来看，机器视觉的成本会更低。

、效率：工业自动化的飞速发展大大提高了生产效率，对检测效率提出了更高的要求。人工检测的效率处于固定的时间间隔内，无法大幅提高。在对装配线进行反复机械化检测的过程中，检测员容易疲劳并降低检测效率，机器视觉可以更快地检测产品，特别是在生产线中，当检测高速运动物体时，机器视觉检测可以提高检测效率，速度甚至可以达到手动速度的10到20倍。

颜色检测的方法颜色检测主要有三种方法:目视法，光电积分法，分光光度法。

目视法

是一种传统的颜色测量方法。具体做法是由标准色度观察者在特定的照明条件下对产品进行目测鉴别，并与CIE(国际照明)标准色度图比较，得出颜色参数。特点：目视法不能准确识别微细的色彩差异，常出现色彩判断失误；目视方法测色带有一定的主观色彩；测量结果精度不高、测量效率低。

一，什么是颜色?

颜色是通过眼、脑和我们的生活经验所产生的一种对光的视觉效应，我们肉眼所见到的光线，是由波长范围很窄的电磁波产生的，不同波长的电磁波表现为不同的颜色，对色彩的辨认是肉眼受到电磁波辐射能刺激后所引起的一种视觉***的感觉。

颜色具有三个特性，即色相、饱和度和明亮度。

简单讲就是光线照到物体，反射到眼中的部分被大脑感知，引起的一种感觉。通过色相(Hue)、饱和度(Saturation)和明亮度(Value)来表示，即我们常说的HSV。

当然，颜色有不止一种表示方法，RGB三原色也是另外一种表示方法。但是对人类直观感受的方式是HSV。